Niyazi Toker

Sürekli teknik makale yazacak halimiz yok tabi ki. Bu listede kendim keyifle takip ettiğim youtube kanallarını listelemeye çalıştım. İsimlerin üstüne tıkalayarak kanallara ulaşabilirsiniz.Umarım siz de beğenirsiniz. 12-)  Serdar Kılıç Doğa severlerin içinde bir çok şey bulabileceği ve doğa olan ilişkiyi çok güzel anlatan bir doğaseverin kanalı. 11-) Türk İşi Eğer siz de bir şeyi hazır almak yerine kendiniz yapmaktan hoşlanıyorsanız ve bu konular teknoloji ile ilgiliyse tam da sizin için bir kanal Türk İşi kanalı. Aslında televizyon programı çekimlerini koyuyorlar ama siz yine de eski bölümleri izlemeyi unutmayın. Bu 4 muciti hayretle izlemeye şimdiden başlayın.  10-) Meraklı Maymun Bu kanalda teknoloji ve bilim hakkında bir çok şey bulabileceğiniz bir kanal. Arduino, Rasp. Pi, kendin yap gibi videoları ilgileniyorsanız severek takip edeceğinizi düşünüyorum. 9-) Teknoseyir Teknolojiyi yakından takip etmek istiyorsanız güzel, açıklamalı, samimi bir muhab...

Uygulama apk dosyası: Arduino Sesle Kontrol Uydulamasını indirin. Ayrıca linkte arduino kodu bulunmaktadır. https://drive.google.com/folderview?id=0B-EY7QydbhfNRmFzT29rRmJtcWs&usp=sharing Programlama: // sesle kontrol edilebilen rc araba // niyazitoker.blogspot.com.tr int hiz = 160 ; int solileri = 12; // motor sürücüden gelen sol motorun girişleri int solgeri = 13; int solenable = 11; // sol enable pini pwm pini olmalı int sagileri = 8;  //motor sürücüden gelen sağ motorun girişleri int saggeri = 9; int sagenable = 10 ;  // sağ enable pini pwm pini olmalı String readString; void ileri(int hiz) {   digitalWrite(solileri, HIGH);   digitalWrite(solgeri, LOW);    digitalWrite(sagileri, HIGH);   digitalWrite(saggeri, LOW);   analogWrite(solenable, hiz);   analogWrite(sagenable, hiz); } void geri(int hiz) {   digitalWrite(solileri, LOW);   digitalWrite(solgeri, HIGH);    digitalWrite(sagi...

Malzemeler: 1 Adet Arduino Uno (25 TL) 1 Adet 4 Fazlı Step Motor (10 TL) 1 Adet ULN2003A Motor Sürücü (1 TL) Devre Kurulumu: ULN2003A motor sürücüsünün datasheetinden motorun hangi pinlere bağlanacağını bulup ona göre devreyi kurmamız gerekmektedir. Devre kurulumunu aşağıdaki gibi yapalım., Programlama: Programlama kısmında Arduino'nun kendi kütüphanelerinden olan Stepper kütüphanesini kullanacağız. Tüm kodu incelemeden önce Stepper kütüphanesini inceleyelim. Stepper() Stepper motor(steps, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin) İlk parametre olan steps kısmına motorun 360 dereceyi kaç stepde yapacağını yazıyoruz yani bir motoru bir dönüşte 1 derece döndürmek istiyorsak 360 yazıyoruz. Eğer 10 derece dönmesini istiyorsak 36 yazmamız gerekir. Bazı motorlarda bu derece sabit oluyor. Kullandığım  MITSUMI M42SP-7   datasheetine göre bu motor bir stepde 7,5 derece döndüğü için steps kısmına 48 yazdım. Onu mo torun datasheetinden bulup ona göre steps kısmını yaz...

Malzemeler: 1 Adet Arduino Uno (25 TL) 1 Adet HC-06 Bluetooth Modülü (30 TL) 1 Adet Tek Kanallı Röle Modulü (10 TL) 1 Adet Taşınabilir Ampul (?) Önemli Not: Yüksek voltajlarda çalışılacağı için yapılan yanlışlardan dolayı tüm sorumluluk yapan kişiye aittir. Herhangi bir yaralanma ve kazadan ben sorumlu değilim. Bu riskleri göze alarak projeyi yapınız. Devre kurulumu: Her şeyden önce güvenliğe dikkat etmemiz gerekir, bu yüzden devreyi kurarken ampulü fişten çekin eğer arduinoyu batarya ile besliyorsanız bataryayı da fişten sökmeyi unutmayınız. Röle modülü şebeke elektriğini arduino ile kontrol etmemizi sağlar. Bu projede telefonun bluetooth u ile HC-06 yı birbirine bağlayıp söylediğimiz kelimenin arduino tarafından okutulmasını sağlayacağız. Ardından gelen verilere göre arduino ile röleyi kontrol edip ampulü yakıp kapatacağız. Buradan sonra yapmamız gerekenleri adım adım anlatacağım. 1-) Taşınabilir ampulü fişten çıkardıktan sonra + kutbunun kablosunu bir yan ke...

Malzemeler: 1 Adet Arduino Uno (25 TL) 1 Adet DC Motor (10-50 TL) Rpm torkuna göre fiyatları değişiyor. 1 Adet Motor Sürücü(5-25 TL)  L298 ya da L293 olabilir. 1 Adet Batarya (seçtiğiniz Motora göre Voltajı değişmektedir.) Devre Kurulumu: Dc motorlar bilindiği gibi çizgi izleyen robot, engelden kaçan robot , yangın söndüren robot, sumo ve mini sumo robotlarda kullanılmaktadır.Ben devreyi kurarken 9V motor kullandığımızı varsayarak 9V luk batarya kullandım.Motor sürücü olarak da L293D kullandım. Çok fazla akım çekmeyecek uygulamalar için kullanımı daha kolaydır. Eğer motorlarınız 600mA den fazla akım çekiyorsa başka motor sürücü kullanmalısınız. L293B 1 Ampere kadar uygun 1 amperden 2 ampere kadar da L298 kullanmalısınız.Bütün bu motor sürücülerle 2 tane motor sürebilirsiniz. Ayrıca transistörlerle H köprüsü kullanarak da motorlarınızı kontrol edebilirsiniz. H köprüsü hakkında ayrıntılı bilgiyi bir çok siteden bulabilirsiniz. Kullandığınız motora göre motor sürücü v...

Malzeme Listesi: 1 Adet Arduino Uno (25TL) 1 Adet Servo Motor (15-40 TL) Servo motorların torkuna ve kalitesine fiyatları değişebiliyor. Devre Kurulumu Malzemelerden de anlaşılacağı gibi sadece servonun 3 pinini arduinoya bağlayacağız.Sarı pini arduinonun 11. pinine kırmızıyı 5V ve siyahı GND pinine bağlayalım. Programlama: Servo kütüphanesinde kullanılanları öncelikle açıklayalım. servo .attach(pin) -> Sarı kabloyu bağladığımız pini yazıp tanımladık. servo .write(açı) -> Servonun kaç derece dönmesi gerektiğini bu komutla belirtiyoruz. servo .writeMicroseconds(uS) -> uS değeri genellikle 1000 ile 2000 arasında değer alır 1000 0 dereceye karşılık gelirken 2000 180 dereceye karşılık gelmektedir.  servo .writeMicroseconds(1500) yazdığımızda servo.write(90) la eşdeğer olacaktır. servo.read() -> servonun kaç derece açı yaptığı bilgisini gönderir. bir değişkene atılarak kullanılabilir. ÖRN: int acıoku = servo.read() servo .attach...

Merhaba arkadaşlar. Bu projemizde telefona söyleyeceğimiz komutlarla HC-06 BT modulü yardımı ile arduinomuzu kontrol edeceğiz. İlk olarak #6 Telefondan Led Kontrolü  adlı yazımı incelemenizi öneririm. Malzemeler, devre kurulumu ve programlaması tamamen aynı olacak. Değişen kısım ise telefonumuza yükleyeceğimiz uygulama olacak. Bu programı aşağıdaki linkten indirebilirsiniz. https://drive.google.com/folderview?id=0B-EY7QydbhfNRmFzT29rRmJtcWs&usp=sharing ArduinoSesleKontrol uygulamamızı telefona indirdikten sonra karışımıza şöyle bir ekran çıkacak. Cihaz Bula basalım ardından BT araçları listelenecektir.Eğer ilk defa bağlıyorsanız şifreyi 1234 girin.Eğer ilk değilse zaten şifre istemeyecektir.Eğer listede Hc-06 yı göremiyorsanız programı görev yöneticisinden kapatıp telefon ayarları kısmındaki bluetooth kısmından cihaz eşleştirden hc-06 yı eşleştirdikten sonra programı tekrar açıp girebilirsiniz.  Bağlandıktan sonra Bağlandı yazısını göreceğiz. Ardından Konuş...