#9 Arduino Servo Motor Kontrolü
Malzeme Listesi: 1 Adet Arduino Uno (25TL) 1 Adet Servo Motor (15-40 TL) Servo motorların torkuna ve kalitesine fiyatları değişebiliyor. Devre Kurulumu Malzemelerden de anlaşılacağı gibi sadece servonun 3 pinini arduinoya bağlayacağız.Sarı pini arduinonun 11. pinine kırmızıyı 5V ve siyahı GND pinine bağlayalım. Programlama: Servo kütüphanesinde kullanılanları öncelikle açıklayalım. servo .attach(pin) -> Sarı kabloyu bağladığımız pini yazıp tanımladık. servo .write(açı) -> Servonun kaç derece dönmesi gerektiğini bu komutla belirtiyoruz. servo .writeMicroseconds(uS) -> uS değeri genellikle 1000 ile 2000 arasında değer alır 1000 0 dereceye karşılık gelirken 2000 180 dereceye karşılık gelmektedir. servo .writeMicroseconds(1500) yazdığımızda servo.write(90) la eşdeğer olacaktır. servo.read() -> servonun kaç derece açı yaptığı bilgisini gönderir. bir değişkene atılarak kullanılabilir. ÖRN: int acıoku = servo.read() servo .attach...