Sesle android üzerinden kontrol edilebilen RC Car

Uygulama apk dosyası:

Arduino Sesle Kontrol Uydulamasını indirin. Ayrıca linkte arduino kodu bulunmaktadır.

https://drive.google.com/folderview?id=0B-EY7QydbhfNRmFzT29rRmJtcWs&usp=sharing

Programlama:


// sesle kontrol edilebilen rc araba
// niyazitoker.blogspot.com.tr

int hiz = 160 ;
int solileri = 12; // motor sürücüden gelen sol motorun girişleri
int solgeri = 13;
int solenable = 11; // sol enable pini pwm pini olmalı
int sagileri = 8;  //motor sürücüden gelen sağ motorun girişleri
int saggeri = 9;
int sagenable = 10 ;  // sağ enable pini pwm pini olmalı
String readString;

void ileri(int hiz) {


  digitalWrite(solileri, HIGH);
  digitalWrite(solgeri, LOW); 
  digitalWrite(sagileri, HIGH);
  digitalWrite(saggeri, LOW);
  analogWrite(solenable, hiz);
  analogWrite(sagenable, hiz);
}

void geri(int hiz) {

  digitalWrite(solileri, LOW);
  digitalWrite(solgeri, HIGH); 
  digitalWrite(sagileri, LOW);
  digitalWrite(saggeri, HIGH);
  analogWrite(solenable, hiz);
  analogWrite(sagenable, hiz);
}
void dur(int hiz) {
  digitalWrite(solileri, HIGH);
  digitalWrite(solgeri, HIGH);
  digitalWrite(sagileri, HIGH);
  digitalWrite(saggeri, HIGH);
  analogWrite(sagenable, 0);
  analogWrite(solenable, 0);
}
void sol(int hiz) {
  digitalWrite(solileri, HIGH);
  digitalWrite(solgeri, HIGH);
  digitalWrite(sagileri, HIGH);
  digitalWrite(saggeri, LOW);
  analogWrite(sagenable, hiz);
  analogWrite(solenable, 0);
}
void sag(int hiz) {
  digitalWrite(solileri, HIGH);
  digitalWrite(solgeri, LOW);
  digitalWrite(sagileri, HIGH);
  digitalWrite(saggeri, HIGH);
  analogWrite(sagenable, 0);
  analogWrite(solenable, hiz);
}
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(solileri, OUTPUT);
  pinMode(solgeri, OUTPUT);
  pinMode(solenable, OUTPUT);
  pinMode(sagileri, OUTPUT);
  pinMode(saggeri, OUTPUT);
  pinMode(sagenable, OUTPUT);
}

void loop() {
  while(Serial.available())     // bağlı iken alttaki komutları işler bağlı değilse işlemez
  {                                      
    delay(5);                    
    char c= Serial.read();        // burda telefondan gönderdiğimiz veriyi okuyoruz
    readString+=c;  
  }
  if(readString.length()>0)    //eğer veri  varsa bunun uzunluğu vardır bunu
  {                                          //readString.length() komutu ile buluruz eğer veri varsa demek oluyor
    Serial.println(readString); 
    if(readString=="İleri")    
    {
      ileri(hiz);    
    }
    if(readString=="geri")     
    {
      geri(hiz);       
    }
    if(readString=="sola" || readString=="sos"|| readString=="sol"||readString=="Solak") //sesi bazen düzgün algılayamadığı için ne algıladığına bakıp o durumları da eklemeye çalıştım
    {
      sol(hiz);                                                                        
    }
    if(readString=="sağa"|| readString=="sabah"|| readString=="sağ") //sesi bazen düzgün algılayamadığı için ne algıladığına bakıp o durumları da eklemeye çalıştım
    {
      sag(hiz);
    }
    if(readString=="dur")    
    {
      dur(hiz);
    }
    readString="";           // Bu işlemler bittikten sonra stringi boşaltıyoruz eğer veri gelmezse length 0
  }                                    // olduğu için eski komutları yapmaya devam ediyor
}




Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

Sinyal Jeneratörü Nedir? (Function generator)

Resim
Genel olarak, Lazım olan sinyali, istenilen yapıda (sinus, kare, ucgen vs) istenilen frekansta, istenilen period oranında, istenilen seviyede (voltaj ve akım) istenilen module edilmiş haliyle (am, fm vs) üreten cihaz. Fonksiyon(Sinyal) jeneratörleri farklı sinyal türlerine ihtiyaç duyulan her alanda kullanılmaktadır ve 150 MHz’e ulaşan frekansları üretme imkanları bulunmaktadır. Fonksiyon jeneratörleri ürettiği sinyal türleri örneğin; -sinüs sinyali,   -yeniden kontrol sinyali -üçgen sinyali  olarak değişmektedir. Çözünürlük ise bu esnada frekans jeneratöründe ayarlanmış olan frekansa göre değişmektedir. Bunların yanı sıra farklı sinyal türleri de seçilebilir. S inüs dalga larının yanı sıra üçgen ve dikdörtgen gerilimleri de oluşturulur ve testere dişi veya darbe şekillerine fonksiyon jeneratörleri tarafından...
Devamı

#12 Arduino ile Step Motor Kontrolü

Resim
Malzemeler: 1 Adet Arduino Uno (25 TL) 1 Adet 4 Fazlı Step Motor (10 TL) 1 Adet ULN2003A Motor Sürücü (1 TL) Devre Kurulumu: ULN2003A motor sürücüsünün datasheetinden motorun hangi pinlere bağlanacağını bulup ona göre devreyi kurmamız gerekmektedir. Devre kurulumunu aşağıdaki gibi yapalım., Programlama: Programlama kısmında Arduino'nun kendi kütüphanelerinden olan Stepper kütüphanesini kullanacağız. Tüm kodu incelemeden önce Stepper kütüphanesini inceleyelim. Stepper() Stepper motor(steps, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin) İlk parametre olan steps kısmına motorun 360 dereceyi kaç stepde yapacağını yazıyoruz yani bir motoru bir dönüşte 1 derece döndürmek istiyorsak 360 yazıyoruz. Eğer 10 derece dönmesini istiyorsak 36 yazmamız gerekir. Bazı motorlarda bu derece sabit oluyor. Kullandığım  MITSUMI M42SP-7   datasheetine göre bu motor bir stepde 7,5 derece döndüğü için steps kısmına 48 yazdım. Onu mo torun datasheetinden bulup ona göre steps kısmını yaz...
Devamı

Arduino'dan Python'a veri aktarma

Eğer Raspberry Pi kullanıyorsanız iyi bir Arduinocu:) iseniz siz de Raspberry Pi + Arduino birleşiminin gücünü görmüşsünüzdür. Arduino ile Python  haberleşmesi için Raspberry'e ihtiyacınız yok bilgisayarınız ile de yapabilirsiniz. Bu yazı Arduino'dan Python'a nasıl veri aktaracağınızla ilgili olacaktır. Daha önce Arduino ile MATLAB uygulamalarını görmüşsünüzdür. Bu sefer MATLAB yerine Python ile haberleşip kendinizi Python yazarken daha iyi hissediyorsanız istediğiniz gibi kullanmanız sağlanacak. MATLAB ile olduğu gibi seri haberleşme üzerinden iletişime geçeceğiz. Arduino'yu bilgisayarımıza ya da Raspberry Pi'ye bağlayarak USB üzerinden veri aktaracağız. Arduino Seri Ekranı üzerine bastığınız verileri bu sefer Python'a gönderiyor olacaksınız. Örnek Arduino Kodu: void setup() {   Serial.begin(9600); } void loop() {   Serial.println("Hello world!"); } Python kısmında ise pyserial paketini kurmanız gerekiyor. Bu link üzerinden pyserial say...
Devamı