#8 Sesle Arduino Kontrolü

Merhaba arkadaşlar. Bu projemizde telefona söyleyeceğimiz komutlarla HC-06 BT modulü yardımı ile arduinomuzu kontrol edeceğiz. İlk olarak #6 Telefondan Led Kontrolü adlı yazımı incelemenizi öneririm. Malzemeler, devre kurulumu ve programlaması tamamen aynı olacak. Değişen kısım ise telefonumuza yükleyeceğimiz uygulama olacak. Bu programı aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

https://drive.google.com/folderview?id=0B-EY7QydbhfNRmFzT29rRmJtcWs&usp=sharing


ArduinoSesleKontrol uygulamamızı telefona indirdikten sonra karışımıza şöyle bir ekran çıkacak.
Cihaz Bula basalım ardından BT araçları listelenecektir.Eğer ilk defa bağlıyorsanız şifreyi 1234 girin.Eğer ilk değilse zaten şifre istemeyecektir.Eğer listede Hc-06 yı göremiyorsanız programı görev yöneticisinden kapatıp telefon ayarları kısmındaki bluetooth kısmından cihaz eşleştirden hc-06 yı eşleştirdikten sonra programı tekrar açıp girebilirsiniz.

 Bağlandıktan sonra Bağlandı yazısını göreceğiz. Ardından Konuşmak için dokun yazan butona tıklıyoruz.
 Burada Google'ın konuşma motoru ile karşı karşıya geliyoruz. Burda bazı sözcükleri tam olarak işlenmeyebilir. Konuşun kısmını gördükten sonra istediğiniz şeyleri söyleyebilirsiniz. Fakat tane tane söylerseniz daha iyi anlaşılır. Burada Google'ın biraz eksikliği var Ledi dememe rağmen Leydi olarak işliyor. Bunun için net sözcükler kullanmakta fayda var. Burada ben selam Arduino dedim.
 Söylenilen kelimeyi de hemen dokunduğunuz yerin altında gözükecektir. Böylelikle söylediğinizin Google motoru tarafından ne olarak işlendiğini görebilirsiniz
Ne söylediyseniz arduinoya o gidiyor.Gelelim 6. projemize "led yak" dediğimizde led yanacak       "led kapat" dediğimizde sönecek. Söylediğiniz kelime kısmından alıp istediğiniz şekilde arduinonuzu kontrol edebilirsiniz. Artık hemen hemen her şeyi sesle kontrol edebilirsiniz. Neyi kontrol edeceğiniz artık hayal gücünüze kalmış. 

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

Sinyal Jeneratörü Nedir? (Function generator)

Resim
Genel olarak, Lazım olan sinyali, istenilen yapıda (sinus, kare, ucgen vs) istenilen frekansta, istenilen period oranında, istenilen seviyede (voltaj ve akım) istenilen module edilmiş haliyle (am, fm vs) üreten cihaz. Fonksiyon(Sinyal) jeneratörleri farklı sinyal türlerine ihtiyaç duyulan her alanda kullanılmaktadır ve 150 MHz’e ulaşan frekansları üretme imkanları bulunmaktadır. Fonksiyon jeneratörleri ürettiği sinyal türleri örneğin; -sinüs sinyali,   -yeniden kontrol sinyali -üçgen sinyali  olarak değişmektedir. Çözünürlük ise bu esnada frekans jeneratöründe ayarlanmış olan frekansa göre değişmektedir. Bunların yanı sıra farklı sinyal türleri de seçilebilir. S inüs dalga larının yanı sıra üçgen ve dikdörtgen gerilimleri de oluşturulur ve testere dişi veya darbe şekillerine fonksiyon jeneratörleri tarafından değiştir
Devamı

#12 Arduino ile Step Motor Kontrolü

Resim
Malzemeler: 1 Adet Arduino Uno (25 TL) 1 Adet 4 Fazlı Step Motor (10 TL) 1 Adet ULN2003A Motor Sürücü (1 TL) Devre Kurulumu: ULN2003A motor sürücüsünün datasheetinden motorun hangi pinlere bağlanacağını bulup ona göre devreyi kurmamız gerekmektedir. Devre kurulumunu aşağıdaki gibi yapalım., Programlama: Programlama kısmında Arduino'nun kendi kütüphanelerinden olan Stepper kütüphanesini kullanacağız. Tüm kodu incelemeden önce Stepper kütüphanesini inceleyelim. Stepper() Stepper motor(steps, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin) İlk parametre olan steps kısmına motorun 360 dereceyi kaç stepde yapacağını yazıyoruz yani bir motoru bir dönüşte 1 derece döndürmek istiyorsak 360 yazıyoruz. Eğer 10 derece dönmesini istiyorsak 36 yazmamız gerekir. Bazı motorlarda bu derece sabit oluyor. Kullandığım  MITSUMI M42SP-7   datasheetine göre bu motor bir stepde 7,5 derece döndüğü için steps kısmına 48 yazdım. Onu mo torun datasheetinden bulup ona göre steps kısmını yazıyoru
Devamı

Arduino'dan Python'a veri aktarma

Eğer Raspberry Pi kullanıyorsanız iyi bir Arduinocu:) iseniz siz de Raspberry Pi + Arduino birleşiminin gücünü görmüşsünüzdür. Arduino ile Python  haberleşmesi için Raspberry'e ihtiyacınız yok bilgisayarınız ile de yapabilirsiniz. Bu yazı Arduino'dan Python'a nasıl veri aktaracağınızla ilgili olacaktır. Daha önce Arduino ile MATLAB uygulamalarını görmüşsünüzdür. Bu sefer MATLAB yerine Python ile haberleşip kendinizi Python yazarken daha iyi hissediyorsanız istediğiniz gibi kullanmanız sağlanacak. MATLAB ile olduğu gibi seri haberleşme üzerinden iletişime geçeceğiz. Arduino'yu bilgisayarımıza ya da Raspberry Pi'ye bağlayarak USB üzerinden veri aktaracağız. Arduino Seri Ekranı üzerine bastığınız verileri bu sefer Python'a gönderiyor olacaksınız. Örnek Arduino Kodu: void setup() {   Serial.begin(9600); } void loop() {   Serial.println("Hello world!"); } Python kısmında ise pyserial paketini kurmanız gerekiyor. Bu link üzerinden pyserial say
Devamı